视频NASA设置挑战选择两所大学竞争R5机器人的升级工作

发布时间：2020-03-23 13:49:28 阅读：次来源：尿素泵厂家

据外媒报导，美国国家航空航天局（NASA）最近举行了Space Robotics Challenge挑战赛，并选择美国麻省理工学院和东北大学研究团队竞争参与其Robonaut 5（R5)人形机器人原型的升级研究工作，希望这个机器人能更具高度灵活性。R5人形机器人名为Valkyrie，意为引导英魂的女战士，身高超1.8米，体重131.5KG,最终将被用于履行NASA的火星任务。

麻省理工学院和东北大学的研究人员将就R5机器人的物理挑战和计算机摹拟方面展开竞争。比如研究人员需要设定好机器人摔倒的动作指令，以确保这些机器人能适应火星上的卑劣环境。

NASA灵巧机器人实验室的负责人尼古拉斯·莱德福德(Nicolaus Radford)介绍说,"NASA极有可能在宇航员之前先将机器人送上火星，这些机器人将提早为宇航员做一些准备，当宇航员到达火星时，机器人将协同宇航员完成工作。”

NASA研究人员在R5机器人的头部、胸部、手臂、膝盖和脚部都安装了摄像头，腹部还有一个声呐。它还使用激光雷达，采取激光反射光来丈量物体。R5人形机器人胸口还装有一个发光的NASA标志。

美国国防部高级研究计划局（DARPA）在今年举行的机器人挑战赛总决赛中选择了美国麻省理工学院和东北大学研究团队参与竞争R5人形机器人的升级工作。